Hvað eru kastarar?

Flest okkar notum hjól á hverjum degi án þess að vera meðvituð um það. Þeir leyfa stólnum þínum að fara yfir gólfið í hvaða átt sem er. Þetta eru hjólin framan á matvörukerrunni sem fara hvert sem þú beinir þeim með því að ýta. Þó að hjólið fái heiðurinn af því að vera ein af bestu og elstu uppfinningum mannkyns, fékk hjólið ekki einkaleyfi fyrr en seint á 18. áratugnum af David Fisher. Jafnvel í dag eru nýir stíll hjóla í þróun eins og „Omni Directional Caster“.

Caster Development

Fyrstu hjólin voru einfaldlega U-laga rammar sem héldu hjóli og ás saman. Hjólið var fast, það fór einfaldlega fram eða aftur og var ekki „stýranlegt“. Svo næsta þróun var að setja legu ofan á grindina til að leyfa hjólinu að snúast. Þetta var betra en fast hjól, en hjólið hoppaði stundum til hliðar án þess að snúast. Það var engin ástæða fyrir hjól að snúast í átt að kraftinum, sérstaklega ef hjól og gólf voru slétt. Það sem fær nútíma hjólin til að gera töfra sína er sú staðreynd að það er ekki aðeins auðvelt að snúa þeim heldur stilla þau saman og halda áfram í þá átt sem þeim er ýtt. Vegna þessa "sjálfsmiðju", eða "sjálfstýrandi" efnismeðferð og hreyfingu að eilífu.

Föst og snúningshjól

Fastir og snúningshjól hafa sameiginlegan eiginleika. Ásinn sem heldur hjólinu er fyrir miðju undir festingar- eða snúningspunktinum. Sjálfstýrandi hjól hefur snúningspunktinn sem festir er á móti ásnum. Það er þessi offset sem gefur hjólum einstaka eiginleika þeirra. Þessi offset þýðir að hægt er að beina hjólinu í hvaða átt sem er og fylgja stefnu hvaða krafta sem er á það. Frávik snúningspunktsins þýðir að núningur á hlið hjólsins ýtir því þangað sem veltiviðnám er minna en hliðarálagið. Það fer eftir þvermáli þeirra hjóla sem þurfa mjög lítinn snúning til að samræmast stefnu kraftsins. Svo, það eru hundruðir af hjólastílum gerðar í mismunandi efnum, hjólastílum og stærðum.